Filogenetik nuqta nazardan qaraganda MNSning eng qadimiy qismi – orqa miya hisoblanadi. Orqa miyadan ventral va dorsal ildizlar tarmoqlanadi. Orqa miyaning tuzilishi va funktsiyalari, keyingi miya, o’rta miya, retkulyar formatsiya, miyacha, oraliq miya funktsiyalari keltirilgan.