ACBP-04 turidagi tokarlik ishlov berish robototexnik kompleksi RTK seriyali va kichik seriyali ishlab chiqarish sharoitida diametric 100 mm gacha, uzunligi 300 – 800 mm va massasi 40 kg gacha bo’lgan vallarga tokarlik ishlov berish uchun mo’ljallangan. Vallarning ichki va tashqi sirtlariga turli murakkablikdagi zinasimon va egri chiziqli profilda bir yoki bir necha o’tishda ishlov beriladi. RTK o’z ichiga 16K20T1 modelidagi ikkita tokarlik yarim avtomati, CM40Ф2.80.01 modelidagi robot, yordamchi qurilma va ish xavfsizligini ta’minlovchi sistema (yorug’likdan himoyalash) larni o’z ichiga oladi. Tayanch sistemasi dastgoh shpindellari o’qlariga parallel joylashgan, SRli kompleksning chiziqli komponovkasi dastgohlarni rostlash va ularga xizmat ko’rsatishda ular-ning uzellari va mexanizmlariga oson kirish imkonini beradi. RTK dastgohlari kolonnalar orasida robotning tayanch sistemasi bo’ylab joylashtiriladi. Kolonnalar ro’parasida taralar turadi. Dastgoh yon yog’i va kolonna orasida detallarni operatsiyalararo saqlashga mo’ljallangan oraliqli pozitsiyalar joylashgan. Kompleks yorug’likdan himoyalash qurilmalari bilan ta’minlangan.