Возрастание требований к качеству работы САУ, увеличение объема перерабатываемой информации, и усложнение объектов управления привели к широкому использованию цифровых систем в современных САУ. Цифровые системы предлагают большие вычислительные возможности, возможность использования сложных алгоритмов обработки сигналов, высокую стабильность работы и легкую перестройку структуры и регулировку параметров.