Bu mashg'ulotda to'rt sharnirli mexanizmlar grafik usulda kinematik tahlili qilinadi. Misol tariqasida sharnirli to'rt zvenoli mexanizmni ko'ramiz. Umumlashgan koordinata deb A va B zveno bilan AX o'q orasidagi burchakni olamiz. Krivoship-koromisloli mexanizmning vektor tenglamasini X, A, Y koordinata sistemasining o'qlariga nisbatan proyeksiyalarni olamiz. Mexanizm zvenolari AX o'qi bilan hosil qilgan burchaklaridir. Tenglamani hisoblash uchun trigonometrik funksiyalardan foydalanamiz. Kinematik tahlil uchun tenglamani yechish uchun tenglamalarni qo'shamiz.