Bu matnda kechikuvchi va irratsional zvenolari sistemalari haqida ma'lumotlar keltirilgan. Avtomatik boshqarish sistemalari katta lik va chiqish katta lik orasidagi munosabatni ifodalaydi. Kechikuvchi zvenolar u(t) va y(t) o'rtasidagi bog'liqni belgilovchi tuzilmalar bilan tasvirlanadi. Struktura va uzatish funksiyalari tavsiflanadi.