Idrok, sezgi organlarimizga bevosita ta`sir etib turgan narsa va hodisalarning ongimizda butun, yaxlit holda aks ettirishdan iborat psixik jarayondir. Idrok prosessida barcha ruhiy hayotimiz, ongimizning butun mazmuni, bilimlarimiz va tajribalarimiz ishtirok etadi. Shuning uchun ham idrok sezgilarga nisbatan murakkabroq va mazmundor psixik jarayon bo’lib hisoblanadi. Idrokning fiziologyk asoslari qo’zgovchilar yigindisi ta`sirida bosh miya yarim sharlari qobig’ida hosil bo’lgan shartli reflektor (muvaqqat) nerv bog’lanishlaridan iboratdir. Idrok perseptiv xarakterga ega.