Idrokning nerv-fiziologik asoslari, xususiyatlari va qonuniyatlari haqida tushuncha. Inson ayrim yorug‘ yoki rangli, tovushlar yoki aloqalarning o‘rganilmagan dunyosida emas, jismlar va shakllar, murakkab vaziyatlar dunyosida yashaydi. Idrok – bu jism va hodisalarni, ularning his-tuyg‘u organlariga bevosita ta‘sir ko‘rsatishida yaxlit aks ettirish psixik jarayoni.