VNS nerv sistemasi ichki azolalar funktsiyasini boshqaruvchi bo'limdir. VNS funksiyasi organizm ichki muhitini doimiyligini, turg'unligini saqlash, uni ozgaruvchan tashqi muhit shart-sharoitlariga moslashishidan iborat. VNSning ichki azolalar funktsiyasini boshqarishi uni MNS bilan aloqasi butunlay buzilganda, yoqolganda hamm ro'yobga chiqishida kuzatiladi. Bunga sabab VNSning effektor neyronlari MNSdan tashqarida joylashganligidir. VNS ham markaziy va periferik qismlardan tuzilgan. VNSning markaziy qismi neyronlar to'plamlari, yani yadrolari nerv sistemani turli bolimlarida (och-o'chq bolib) orqa, uzuncha, orta milyalarda joylashgan. VNSning periferik qismi MNSdan tashqarida nerv tugunlari, chigallari va nerv tolalari korinishida tananing turli qismida joylashgan. VNSni ichki azolarga ta'sir etishi, yadrolarini joylanishi, nerv tolalari tuzilishiga qaraganda ikki sistemaga ajratiladi: simpatik va parasimpatik nerv sistemasi.