Bosh yoki surish harakat yuritmalarining kinematik sxemasini ishlab chiqishda qabul qilingan struktura asos hisoblanadi. Guruhlarning soni va uzatmalar soni, konstruktiv joylashish tartibi va kinematik taqsimlanish tartibi aniqlanadi. Uzatmalar va ularning joylashishi stanok prototipi bo'yicha belgilanadi