Bosh yoki surish harakat yuritmalarining kinematik sxemasini ishlab chiqishda qabul qilingan struktura asos hisoblanadi, u bo`yicha ko`paytuvchi guruhlar soni va har bir guruhdagi uzatmalar soni, guruhlarning yuritmadagi konstruktiv joylashish tartibi va kinematik taqsimlanish tartibi aniqlanadi. Uzatmalar, shpindellar, elektro dvigatellar va boshqa tarkibiy qismlar ustida texnik ma'lumotlar.