Шаговые двигатели электромоторов Шаговый двигатель (ШД) как и ДПТ состоит из статора и ротора. Статор и ротор ШД имеют зубцы, формирующие полюса. Есть 4 вида управления ШД: —Волновое; —Полношаговое; —Полушаговое; Микрошаговое