Ushbu amaliy ishlarda kechiktirilgan obyektlarning (transport kechikishlari, materiallarning qayta ishlanishi yoki tizim javob vaqtlari) nazoratini ta’minlash uchun uzatish funktsiyalari hamda PID (proportsional–integral–hosilaviy) kontrollerlardan foydalanish asoslari ko‘rib chiqiladi. Tarkibiga tizimning uzatish vaqti kechikishi, yopiq aylanish barqarorligini tahlil qilish, faza va daromad marjalari hamda misol holatlar (pech haroratini, kimyoviy reaktor darajasini, konveyer tezligini boshqarish) kiritilgan.