Материал освещает вопросы регулирования технологических объектов с чистым запаздыванием в каналах управления, рассматривает структурные схемы автоматических систем регулирования (АСР) с запаздыванием и двумя регулирующими воздействиями. Включает теоретические основы, графики и примеры использования специальных регуляторов, таких как регулятор Смита, для компенсации запаздывания с целью улучшения качества управления. Также обсуждается практическое применение и ограничения различных методов.