Ushbu mustaqil ish robotlar uchun audio tizimlar yaratish va sozlashga bag‘ishlangan. Unda buzzerning tavsifi, faol va passiv signal orasidagi farqlar, Arduino platasiga piezo emitterni ulash sxemasi va uning dasturlash namunasi keltirilgan. Loyihada piezodinamika va Arduino orqali signal boshqaruvi haqida ma'lumotlar berilgan.