Лекция 1. Цель и задачи курса ТММ. Основные понятия и определения курса ТММ. Классификация машин и механизмов. Элементы механизма. Краткое содержание: Теория механизмов и машин - это наука, изучающая структуру, кинематику и динамику механизмов и машин в связи с их анализом и синтезом. Основные задачи ТММ: изучение строения механизма, определение положений механизмов и траекторий точек, определение скоростей и ускорений точек и звеньев механизма.