Ushbu matnda avtonom tenglama va muxtor sistema tushunchalari, ularni yechish usullari hamda tekislikda chiziqli avtonom sistemalar fazaviy portreti ko'rib chiqiladi. 1-masalada jismning harakat tezligi va bosib o'tgan yo'li orasidagi bog'liqlik asosida yo'l formulasi topiladi