Pedagogikaning tarixiy rivojlanishi uzoq davrlarni o'z ichiga oladi. Dastlabki tarbiya usullari ibtidoiy jamoalarda shakllangan. Miloddan avvalgi V asrda yunon faylasufi Sokrat savol-javob metodi orqali ta'lim jarayoniga hissa qo'shdi. Platon (mil.avv. 427-347) "Davlat" asarida ideal ta'lim tizimini tavsifladi. O'rta asrlarda Yevropada cherkov maktablari rivojlandi. 17-asrda chex pedagogi Yan Amos Komenskiy "Didaktika Magna" asarida sistematik ta'lim tamoyillarini ifodaladi. 19-asrda Jahon tafakkurida Islohatchilar – Payshun va List pedagogik printsiplari e'tiroz qildi. 20-asrda Jean Piaget va Lev Vy`gotskıy` kognitiv o'sish nazariyalari orqali ta'lim jarayoni mexanizmlarini tushuntirdi. Shu tariqa, pedagogikaning rivojlanishi uzluksiz jarayon bo'lib, jamiyat ijtimoiy-iqtisodiy holatiga chambarchas bog'liqdir.