Dvigatel - bu yonilg’ini yoqish hisobiga mexanik energiya hosil qilishga mo’ljallangan issiqlik mashinasi tushuniladi. Bunda yonilg’ining yonishida issiqlik ajralib chiqishga olib keluvchi kimyoviyreaksiyalar va ajralgan issiqlikning mexanik ishga aylanishi silindr deb atalgan ish organiga amalga oshiriladi. Silindrning ichida porshen xarakatlanadi, shu sababli ichki yonuv dvigatellari porshenli dvigatellar deb ataladi.Eng ko’p tarqalgan issiqlik dvigatellardan - bu ichki yonuv dvigatellardir. Dunyo bo’yicha ishlab chiqarilayotgan quvvatning 80%i ichki yonuv dvigatellar xissasiga to’g’ri keladi. Ichki yonuv dvigatellarning ixchamligi, mustaxkamligi, chidamliligi va tejamkorligi uchun halq xo’jaligining xamma soxalarida qo’llanilmoqda.