Vallar va o‘qlar tishli g‘ildirak, shkiv va shu kabi aylanuvchi qismlarni o‘rnatish uchun ishlatiladigan asosiy detallardir. Ko‘pincha, ular silindrik sterjenga o‘xshash bo‘ladi. Tuzilishi jihatidan olganda o‘q bilan valning deyarli hech qanday farqi bo‘lmaydi. Lekin bajaradigan vazifasiga qarab, ular birbiridan katta farq qiladi. O‘qlarning asosiy vazifasi detallarning muljaldagi joyda aylanishiga sharoit yaratib berishdir. Bunda o‘qning o‘zi detal bilan birga aylanishi ham, aylanmasligi ham mumkin. Masalan, temir yo‘l vagonlarining g‘ildiraklari o‘q bilan birga aylanadi