Kirish . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Kvazichiziqli giperbolik sistemalarni chegaraviy boshqarish uchun Lyapunov funksiyasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1. Aralash masalaning qoʻyilishi, xarakteristik shakl va Riman invariantlari. . . . . . 8 2. Chegaraviy boshqarishni qurish uchun Lyapunovning qat’iy funksiyasi. . . . . . .12 3. Yaqinlashish tahlili. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4. Ochiq kanalning gorizontal qismida suv sathi va suv oqimi tezligini nazorat qilish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Kurs ishi bo‘yicha xulosa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..27 Adabiyotlar ro‘yxati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 31