Missionerlik faoliyati insoniyat tarixida uzoq yillardan beri mavjud bo'lib, uning rivojlanishi turli davrlar va hududlarda sezilarli darajada o'zgargan. Ushbu faoliyatning maqsadi odatda diniy e'tiqodni tarqatish va yangi ishonuvchilarni jalb qilish hisoblanadi