Inson xulq-atvori ni belgilovchi omil sifati dai Ir oda tushuncha si qadimgi Yunon istonda paydo bo'lgan va birinchi marta Aristotel tomonidan aniq shakllantirilgan. Faylasuf bilimning o' ziaq lli xatti harakat ning sababi emas, balki aqlqa ko'ra harakat ga sabab bo'ladigan ma'lum bir kuch ekanligini tushundi. Bu kuch, Arastu ning fikricha, ruhning oqilona qismida, qaror garag' batlan tiruvchi kuch beradigan istak bilan oqil ona bog'liqlik uyg'unligi tufayli tugi 'ladi.