Sezgi va idrok — psixologiyaning asosiy tushunchalari bo‘lib, odamning atrof-muhitni qabul qilishi va uni ongida qayta ishlashi bilan bog‘liq jarayonlardir. Sezgi tushunchasi (perception) insonning tashqi dunyo bilan bevosita bog‘lanishini ta’minlaydigan jarayon bo‘lib, unda asab tizimi orqali tashqi muhitdan keladigan signallar qabul qilinadi va ongda aks ettiriladi. Idrok — bu sezgi jarayonlarining asosiy qismi bo‘lib, odamning e'tiqod va rivojlanishini ta’minlaydi. Idrokning umumiy ma'nosi esa, tashqi boyliklar orqali olgan axborotlarni o‘rganish va aniqlashdir.