Sezgi va idrok insonning atrof-muhitni tushunishiga yordam beruvchi psixologik jarayonlardir. Sezgi – bu sezgi organlari orqali tashqi muhitdagi o‘zgarishlarni qabul qilish jarayoni. Masalan, ko‘z, quloq, burun, til va teri orqali ma'lumotlar olinadi. Idrok esa bu ma'lumotlarni qayta ishlash va ongli tushuncha sifatida shakllantirishdir. Idrok jarayoni, vaqt, makon va ob'ektlarni anglashni o‘z ichiga oladi. Bolalik davrida idrok va sezgilar rivojlanishi muhim bo‘lib, bu jarayonlar o‘zaro bog‘liq. Har qanday idrokni shakllantirish uchun sezgilar zarur. Shu sababli, sezgi va idrok psixologiyada muhim o‘rin egallaydi.