Yoga inson ruhiyati va fiziologiyasini boshqarish taʼlimoti va metodi bo‘lib, qadimgi Hindistonda vujudga kelgan. Yoga usullari nafas nazorati, duruş amaliyoti, meditatsiya kabi jismoniy va ruhiy mashqlarni o‘z ichiga oladi. "Yoga sutralari" orqali yoga rivoji mustahkam poydevoriga ega bo‘lgan. Klassik yoga davrida yoga mustaqil amaliyotga aylangan va Hindistonda keng tarqalgan.