«Одиссея» повествует о возвращении Одиссея на Итаку после Троянской войны. Действие чередует современные эпизоды и воспоминания о 10-летних скитаниях: циклоп Полифем, волшебница Кирка, Сцилла и Харибда. Параллельно развивается сюжет Телемака о поисках отца