Embrionikaning kelib chiqishi evolyutsiya va rivojlanish biologiyasi fanlari doirasida o'rganiladi. Embrionikaning tarixi qadimiy davrlarga borib taqaladi, lekin ilmiy nuqtai nazardan bu soha XVIII asrda rivojlana boshladi. Taniqli olim Karl Ernst fon Baer embrionik rivojlanishning asosiy qonuniyatlarini aniqlab berdi