Онтогенез – индивидуальное развитие организма от его зачатия до смерти. Прогенез - период развития в гонадах половых клеток (сперматогенез и оогенез). Эмбриогенез (от зиготы до рождения) включает в себя периоды зиготы, бластулы, гаструлы, нейрулы и дифференцировки листков. Постэмбриональный (постнатальный) период подразделяется на дорепродуктивный, репродуктивный и пострепродуктивный. Также упоминается строение сперматозоида у млекопитающих.