Sezgilar exteroseptiv (ta’m, hid, ko‘rish, eshitish, teginish), interoseptiv (ichki organlar) va propioseptiv (mushak va suyak holati) turlarga bo‘linadi. Receptorlarda transduktsiya, periferik nerv yo‘llari orqali kodlash va talamus hamda korteksda integratsiya sodir bo‘ladi, bu idrok asosini tashkil etadi