Shilimshiqlar tallomining tuzilishi uch qismdan iborat: bosh, tana va oyog'i. Bosh qismida sezuv organlari vazifasini bajaruvchi mo'ylovlar, tanada ichki organlar, oyog'i esa harakatlanish uchun xizmat qiladi. Ular nam va qorong'i muhitda yashaydi.