Inson xulq-atvorini belgilovchi omil sifatida iroda tushunchasi qadimgi Yunonistonda paydo bo'lgan va birinchi marta Aristotel tomonidan aniq shakllantirilgan. Faylasuf bilimning o'zi aqlli xatti-harakatning sababi emas, balki aqlga ko'ra harakatga sabab bo'ladigan ma'lum bir kuch ekanligini tushundi. Bu kuch, Arastuning fikricha, ruhning oqilona qismida, qarorga rag'batlantiruvchi kuch beradigan istak bilan oqilona bog'liqlik uyg'unligi tufayli tug'iladi. G.I. Chelpanov iroda aktida uchta elementni ajratib ko'rsatdi: Istak, intilish, harakat.