Mavzu: Inertia qonuni va uning oqibatlari. Nyutonning birinchi qonuni (inersiya). Robot texnologiya aniq boshqaruvni va inertsiyani yengishni o'z ichiga oladi. Musbat aniq kvadrat shakllar energiya sarfini kamaytirish uchun traektoriya rejalashtirishni optimallashtiradi.