"Almashtirishlar" degan soz bir inertsial sistemada yuz bergan biror voqeaning koordinata va vaqtini bilgan xolda, shu voqeaning boshqa inertsial sistemadagi koordinata va vaqtini topishga imkon beradigan formulani anglatadi. Nisbiylik nazariyasi olamni tushunishimiz asosi bo'lib, harakatning nisbiyligini tushunishga yordam beradi.