Qattiq jismning aylanish harakatining dinamik qonunlari, inersiya momentlarini hisoblash usullari va misollarini o'z ichiga olgan mavzu. U qattiq jismning aylanish harakati uchun tenglamalar, kuch momenti va burchak tezlanishi orasidagi munosabatlar, shuningdek Gyuygens-Shtayner teoremasini tushuntiradi.