Ushbu taqdimot roliki va tekis turtkichli kulachokli mexanizmning kinematik va dinamik loyihalash usullari asosida minimal radiusini aniqlash va kulachok profilini loyihalash jarayonlarini yoritadi. Harakat qonuni grafiklari (a–t va S–t) bilan ishlash uchun integrallash bosqichlari tushuntiriladi.