Eyler burchaklari va aylanish oʻqlaridan foydalangan holda jismlarning qoʻzgʻalmas nuqta atrofida aylanish harakatini tavsiflaydi. Konservativ va konservativ bo'lmagan tizimlar energiya saqlanadigan (konservativ) yoki saqlanmagan (konservativ bo'lmagan) tizimlarni tavsiflaydi