Ushbu taqdimotda 17.1-rasmga asosan rolikli kulachokli mexanizmning tebranma harakatini o‘rganib, harakatlantiruvchi P kuchi ostida kulachokning B nuqtasidagi minimal radiusni aniqlash va uning profilini loyihalash ko‘rib chiqiladi. Bosim burchagi α va tezlik vB orasidagi bog‘liqlik OO2BO1 mexanizmi uchun tuzilgan tezliklar planida aniqlanadi, shuningdek perpendikulyar kesmalar chizish usullari tavsiflanadi.