Закон регулирования – это математическая зависимость, с помощью которой определяется регулирующее воздействие u(t) по сигналу рассогласования e(t). По характеру изменения регулирующего воздействия различают: линейные и нелинейные; дискретные и непрерывные законы регулирования. В инженерной практике наибольшее применение имеют типовые линейные законы регулирования.