Ёпиқ тизимларнинг ташкил этувчилари умумий тавсифлари. Электр механик боғланиш тенгламалари. Кичик кучланишли двигателни бошқариш панелининг схемаси. Автоматлаштирилган ЭЮ ларни бошқариш икки тизимига очиқ ва берк (ёпиқ) тизимларга бўлинади.