Mashinani qo‘llashga qarab igna oddiy (to‘g‘ri, o‘g‘ir, chiziqli), murakkab (biri yoki ikkita eskislikda) va fazoviy murakkab xarakatlar qilish mumkin. Mexanizmlar turlari: krivoship-polzun, krivoship-kulisa, krivoship-kulachokli, oltibo‘g‘inli, fazoviy to‘rttabo‘g‘inli va ko‘pbo‘g‘inli mexanizmlar. Mexanizmlar uch tuzilish bo'lib, markaziy yoki aksial, no-markaziy yoki dezaksial, shatuni bosh valdani yuqori joylashgan.