Kaskad sistemalarni rostlash kanali bo‘yicha katta inertsiyaga ob'ektlarni avtomatlash. Bu holatda rostlash sistemasiga ikki rostlagich ulanadi: ob'ektning asosiy chiqishini stabillashishga mo'ljallangan asosiy (tashqi) rostlagich; yordamchi koordinatay1ni rostlashga mo'ljallangan yordamchi (ichki) rostlagich. Yordamchi koordinata o'ta xavfli galayonlarga nisbatan inertsiyasi kamroq bo'lgan koordinata bo'lib, unga nisbatan ham ob'ektning asosiy chiqishiga ta'sir etuvchi rostlovchi ta'sirlar qo'llaniladi. Yordamchi rostlagich uchun vazifa sifatida asosiy rostlagichning chiqish signali hizmat qiladi.