Ўқвавал ўқнинг таърифи ҳаракати айланадиган ва айланмайдиган бӯлиб, айлантирувчи моментни узатмайди, фақат эгилиш деформацияларига учрайдиган брус. Валнинг таърифи айлантирувчи момент узатиш учун хизмат қилиб, қӯйилган юклар таъсиридан буралиш ва эгилиш деформацияларига учрайдиган брус. Вал ва ўқларни подшипник билан туташадиган қисмлари цапфадейилади.