Yigirish jarayonlarining mohiyati xomaki mahsulotni chiziqiy zichlik gacha ingichkalash uchun cho'lzish, olingan mahsulotni buramlar berib pishitish, o'rabb naycha hosil qilish dan iboratdir. Halqali yigirish mashinalari ishlash usuliga qarab davriy va uzluksiz yigirish mashinalari ga bo'linadi.