Современное промышленное производство отличается высокой автоматизацией технологических процессов и процессов управления. Повышение производительности труда и качества продукции существенно зависит от автоматизации производства. Наряду с этим все более расширяются сферы, участие в которых человека является опасным для его здоровья или невозможным по разным причинам. К ним относятся процессы, связанные с производством атомной энергии, с исследованием космического пространства, мирового океана, производство химически активных веществ. Поэтому понятно человека в наибольшей мере использовать машины автоматы, роботы и манипуляторы.