Idrok — atrof muhitdan keluvchi sezgi ma’lumotlarini qabul qilish, tashkil etish va talqin qilish jarayoni. Jarayon bosqichlari: sezgi, idrokni tashkil etish, talqin. Asosiy omillar: e’tibor, oldingi tajriba, motivatsiya, kontekst, nevrofiziologik holat.