Boshqaruv nazariyasi – fani nisbatan yaqinda vujudga kelgan bo‘lsa-da, inson ishtirokisiz ishlovchi alohida qurilmalar qadimdagi ma'lum bo'lgan. Yevropa san'atida XVIII asrning oxirida sodir bo'lgan birinchi kеskin burilish natijasida vujudga kelgan rostlagichlar (1765-yilda I.I.Polzunov bug‘ mashinasi qozonidagi suv sathini rostlagichi, 1784-yilda J.Watt bug‘ mashinasi valining aylanish tezligi rostlagichi) tashqi muhit tasiri ostida ishlovchi texnik qurilmalarining ishini stabillashga mo‘ljallangan edi.