Tesla Motors 2003-yili yulyo oida muhandis Martin Eberhard va Mark Tarpenning tomonidan Tesla Motors nomi bilan tashkil etilgan. Kompaniyaning nomi muhandis Nikola Tesla tomonidan ishlab chiqarilgan. Dastlabki ketma-ketlikda Tesla Motors kompaniyasiga Elon Musk, J.B. Straubel va Ian Ray tashkil etishdi. Tesla Motors 2017-yil fevralida Tesla nomini qisqartirdi. Teslaning asosiy vazifasi elektr jihozlarini savdoga qo'yishdan iborat bo'lib, u ertaegallashga mo'ljallangan ustunlik sport mashinasidan boshlanib, keyinchalik sedan va arzon kompaktlarni o'z ichiga olgan asosiy vo'sitalariga aylantirildi.