Xoreografik mashqlar tarixi uzoq o‘tmishga borib taqaladi. Dastlabki xoreografik faoliyat qadimiy sivilizatsiyalarda, masalan, Misr va Yunonistonda shakllangan. Bu erda raqs diniy marosimlar va bayramlarda muhim rol o‘ynagan. XIV-XV asrlarda Yevropada saroy raqslari ommalashgan