Geometrik jisimlarning sirtiga urinma bo'lib o'tgan yorug'lik nurlarining yig'indisi o'rovchi sirt hosil qiladi. Bu o'rovchi nur sirtning jism sirtiga urunma bo'lgan nuqtalarning yig'indisi o'z soyasining konturini hosil qiladi. Jism sirtiga urunma bo'lgan yorug'lik nurlarining soya tushadigan tekislik, yoki boshqa sirt bilan kesishgan nuqtalarning yig'indisi tushgan soyanning konturini hosil qiladi. Soyalar teoriyasining asosiy maqsadi jismning o'z va tushgan soyalarining konturlarini aniqlashdir. Jismning shakliga qarab, o'rovchi nur sirti ko'p yoqli, egri sirt va urunma tekisliklardan iborat bo'lishi mumkin.