Endoskop turli maqsadlar uchun optik asboblar guruhidan iborat qurilma. Tibbiy va texnik endoskoplar mavjud. Texnik endoskoplar ( boroskoplar ) texnik xizmat ko'rsatish va ish faoliyatini baholashda (turbinalar, ichki yonuv dvigatellari tsilindrlari, quvurlar holatini baholash va boshqalar) mashinalar va jihozlarning erishish qiyin bo'lgan bo'shliqlarini tekshirish uchun ishlatiladi, bundan tashqari, texnik endoskoplar yashirin bo'shliqlarni tekshirish uchun xavfsizlik tizimlari (shu jumladan bojxonada gaz baklarini tekshirish uchun).